(1)電流迴路运用square wave，頻率改為10Hz，電流為原設定值，抓取時間調至500ms
(1)先按照圖三作設定，設定顯示的內容，勾選自動抓取資料與剖析，並設定抓取資料時
(2)依據客戶所提出之最大速度與最大加減速，鄙人圖四中做設定，並在移動距離設定為
Stage全行程距離=? count，按下圖四中的Start，直線電機及可移動並抓取可戶所需
電流迴路所顯示的波型，實際電流會呈現毛毛狀，要將實際振幅與command振幅
速度迴路所顯示波型，實際速度會較command速度落後為正常，但要將振幅拉至
圖形中若有過衝現象或速度鏈波不符合客戶需求，請按照波形進行Vp、Vi、Pp值的
