电机方向反向 电机转动不可调节 电机加速和制动不正常 电机转数太高或太低
EEPROM 数据涉及不同的内核 此报警可以复位但应注意：此 时所有参数皆为默认值。
当从 EEPROM 读出数值时出现 试着重新从 EEPROM 读出数 总和检查错误,则默认值自动 值。
读出过程被以某种方式干扰, 若问题总出现请做为存储器 故障与 TDE 联系
电机方向反向 电机转动不可调节 电机加速和制动不正常 电机转数太高或太低
运行指令未给出 端子 L1，L2，L3 接线不正确 或动力电禁止（没有）
检查输入 I00 工作状态 确保接线正确检查主电源和 电机的连接。 检查驱动器接通时上下相关
电机方向反向 电机转动不可调节 电机加速和制动不正常 电机转数太高或太低
可能的原因 运行指令未给出 端子 L1，L2，L3 接线不正确 或动力电禁止（没有）
过载 加速/启动-减速/制动时间过 短 负载过高 额定电机转速，最小或最大转 速，漂移/零点偏置，或给定 放大系数设置不正确 过载 电机负载变化太大或显示超 过负载点
正确措施 检查输入 I00 工作状态 确保接线正确检查主电源和 电机的连接。 检查驱动器接通时上下相关 的所有接触器。
见下表 通过编程器检查参数值并修 改错误。 反置正向速度转向设定 C76=1 反置速度给定值 检查接线，假如没有信号则需 给出给定值信号。 减小电机负载 检查参数必要时修改。
霍尔传感器与内部绝对位置 不协调（误差45 度） 驱动器输出电流达到已触发 报警的门槛，这可能由于驱动
电机方向反向 电机转动不可调节 电机加速和制动不正常 电机转数太高或太低
运行指令未给出 端子 L1，L2，L3 接线不正确 或动力电禁止（没有）
检查输入 I00 工作状态 确保接线正确检查主电源和 电机的连接。 检查驱动器接通时上下相关
爱得利伺服报警故障代码大全 1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制 回路 24V 电源没接入，另一个是 CN1 口 EMG 和 SG 之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干 扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参 数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板 损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更 换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3 系列发生此故障时，还有一种可能是驱 动 器 CPU 接地线-再生制动异常。若则通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元 件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出 U、V、W 三相相序接线是不是正确，伺 服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过 100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL31.1-电机超速报警。缘由分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速 时间过小导致超调过大、伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、伺服编码器出现 故障等，对应解决的方法，设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设 定增益，设定正确的电子齿轮比。 8、ALE6.1-伺服驱动器报警代码。缘由分析：是伺服电机紧急停止了，伺
服驱动器 EMG 和 SG 之间的线路断开了。对应解决的方法，把 EMG 短接就好 了。
9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了伺服编码器分辨率的能力 乘以 10。缘由分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小， 由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。对应解决的方法： 设定正确的加减速时间常数，增大转矩限制值等。
